Dans la partie B sur les frottements, pour l'hypothèse f = k*v
On écrit que P (vecteur) + PiA( vecteur) + f (vecteur) = m* vecteur accélération
Soit il s'agit d'une erreur d'écriture de ma part mais il me semble qu'il faut faudrait écrire : P (vecteur) - PiA( vecteur) - f (vecteur) = m* vecteur accélération
puisque la force f et PiA sont de sens contraire au poids.
Merci pour une réponse ...